本次合作方案以鈺立微AMR自主移動底盤為基礎，整合先進智能系統智慧機器手臂控制系統，並搭載鈺立微G100+3D雙目Depth Camera視覺方案，使機器手臂在執行搬運、取放、上下料、物件夾取或互動任務時，可即時取得周邊空間深度資訊，判斷人員、物件、機台或障礙物的位置與距離，進而執行安全停止、動態避障或任務調整。
鈺立微表示，此方案核心在於透過先進智能系統的動態避障演算法，結合G100+深度攝影機提供的3D視覺資訊，為機器手臂建立即時深度圖與空間感知能力。系統可感測人員與機器手臂之間的距離變化，並於人員進入潛在風險區域時快速反應，降低碰撞風險，特別適合應用於人員與機器共同作業的智慧工廠環境。
相較於傳統固定式機器手臂多部署於特定工作站，AMR×Robotic Arm整合方案可讓機器手臂具備移動能力，依照不同產線、工站或任務需求，自主移動至指定位置執行作業，可應用於機台上下料、工件搬運、料箱取放、倉儲揀選、產線巡迴支援與彈性自動化部署，協助製造業降低人力負擔，提升產線調度彈性與設備利用率。
鈺立微指出，本方案具備低成本、易部署與快速整合等特性，可透過SDK、API與ROS相容架構，協助系統整合商將3D視覺資訊快速導入既有機器手臂與自動化執行系統。透過Actuator SDK與Vision SDK整合，手臂控制系統可接收深度相機產生的距離、位置與障礙物資訊，支援夾取規劃、碰撞偵測、動態避障與路徑調整，讓機器手臂從依照預設路徑動作，升級為具備環境感知與即時反應能力的智慧自動化節點。
鈺立微表示，未來將與先進智能系統持續深化在AMR、3D視覺、低成本深度估算、機器手臂避障、人機互動與智慧製造應用上的合作，並攜手系統整合商、製造業客戶、物流業者與研究單位，推動AMR×Robotic Arm解決方案於智慧工廠、無人產線與彈性自動化市場規模化落地。
2026/06/03 09:11
轉載自中時新聞網: https://www.chinatimes.com/realtimenews/20260603001356-260410
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