中科院機器狗亮相巡檢力，結合自研之「光電偵蒐（左）、遙控槍塔（中）、光達熱影像辨識（右）」。 （黃世麒攝）
中科院機器狗主打資訊互通的「狗群戰術」，並能自主避開障礙物。（黃世麒攝）
中科院今（2）日對外公開多功能機器狗平台，以「Ghost Robotics Vision 60」為基礎，結合自研之「光電偵蒐、遙控槍塔、光達熱影像辨識」等任務酬載，使其可執行營區巡檢、公共場域安維及目標監控能力。計劃主持人任國光指出，目前該案仍在開發精進，不過海軍陸戰隊、海巡看重其可協助其灘岸巡檢，而國軍方面則可依營區特性，設定任務巡檢能力。
中科院指出，「偵蒐型機器狗」搭載光電偵蒐系統，可以執行偵察任務，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，做指揮調度機器狗相關任務，未來規劃將偵蒐資訊進一步與無人車、無人機整合建構 3D 立體作戰體系。
「火力型機器狗」整合中科院自主設計之「遙控槍塔」，可執行防暴驅離與軍用火力支援等多項任務，透過透過影像標定帶動雷射標定，讓槍口持續瞄準標示之目標。火力狗可依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境，除具備軍民兩用擴展潛力。
「光達型機器狗」搭載32線3D光達（LiDAR）與熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、「三維空間建模能力」，可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務，提升全天候自主運行與場域安全管理效能。
中科院飛彈所副所長任國光受訪表示，機器狗的續航力與其籌載重量與任務執行有關，一般來說可連續操作3個小時，中間若有休息或停止再啟動，則可以到8至10個小時，目前中科院也在進行固態電池的精進，以提高它的能量密度，目標讓電池的續航力能滿足各式各樣個任務。
而在潛在客戶方面，中科院已與軍種有初步接觸，海軍陸戰隊認為適合在沙灘執行巡檢任務，而海巡署在東沙、南沙也有迫切的灘岸巡檢需求；而以國軍來講，營區的巡檢也是特別的需求，這部分中科院會透過不同營區的不同任務需求，建立相關圖資跟滿足其任務需求，並逐步推廣。至於未來，也不排除納入漢光等軍事演習的可能性。
此外，由於機器狗屬於台美技術合作，並建立非紅供應鏈與落地生產。任國光也指出，國內部分都有跟廠商密切合作，成立「Join Lab」，然後再透過美方的技術授權。至於台灣能找到的強項，如馬達模組、鏡頭、各式AI相關電腦模組等，也在尋找供應商來提供，盼台灣在地生產，能讓未來的供需上不虞匱乏。不過，目前還在開發階段，尚未有預計的量產時間。
2026/06/02 13:07
轉載自中時新聞網: https://www.chinatimes.com/realtimenews/20260602002381-260417
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