日本宇宙航空研究開發機構在2024年迷你變形機器人LEV-2(SORA-Q)隨SLIM升空，執行登月任務前夕展示它的模型。（資料照/美聯社）
日本宇宙航空研究開發機構、多美玩具等機構組成的研究團隊，在18日宣布，與小型月球探測器SLIM一同於2024年1月，登陸月球的迷你變形機器人SORA-Q的運用成果，此成果日前刊登於美國科學期刊《科學機器人學》（Science Robotics）。
共同社今天報導，暱稱SORA-Q的可變形月球機器人LEV-2，在沒有來自地球遠端操控的情況下，自行完成從月球表面啟動、移動、拍攝影像到傳送資料等一連串任務，確認至少持續運作約108分鐘。研究團隊表示，這項成果「證明利用迷你型機器人，進行太空探測具有可行性的重要一步」。
SORA-Q是一個直徑約8公分、重量約230公克的球形機器人。在SLIM（Smart Lander for Investigating Moon，智慧型月球探測登陸器）著陸之前被釋放，球體外殼左右展開變形成車輪，在月球表面行駛。它由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）、多美（Takara Tomy）、索尼（Sony）集團及京都同志社大學四方共同開發，活用玩具開發累積的變形與小型化技術。
SORA-Q在著陸後自行啟動、展開，完成姿勢調整後，自主離開登陸器並開始移動拍攝。它可自行將從周圍拍攝的照片，透過無線方式傳送，全程不需地球端介入。因它所有動作皆以通訊受限的環境為前提設計，因此完全不依賴地球遙控。最終成功從月球取得兩張影像。此外，透過遙測資料分析確認它至少在月球表面持續運作約108分鐘。
期間SORA-Q共執行240次機載影像處理。在行駛途中曾偵測到姿勢異常，並成功自主執行姿勢修正程序，使機器恢復正常。這些成果證明，即使在極端受限的通訊環境下，迷你型機器人仍能自主判斷、完成探測任務，並成功取得、傳送探測成果，為未來利用低成本、小型的自主機器人，執行月球及其他天體探測奠定重要基礎。
2026/06/18 17:48
轉載自中時新聞網: https://www.chinatimes.com/realtimenews/20260618004162-260408
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